自动化智能绿色涂装生产

在国家倡导节能环保科技和鼓励智能制造发展的大背景下，涂装行业从工艺技术水平到设备设施结构都必须进行较大的提升。浦镇公司在完成水性漆技术改造的基础上，结合轨道交通行业发展趋势及企业自身特点，制定了生态环保、智能制造等相关规划。充分利用现有基础设施和布局，新增关键工艺装备，实现涂装工序智能化改造，打造全流程自动化智能绿色涂装生产涂料在线coatingol.com。

项目依托中国中车国家科技部“高铁白车身机器人自动化生产线”科研项目的实施经验，对公司城轨和动车组涂装工序进行自动化改造，配置了2个自动喷砂系统、2个底漆龙门式自动静电喷涂系统、2个中涂漆龙门式自动静电喷涂系统、4个面漆自动喷涂系统、1个腻子自动打磨系统等部分组成，通过涂装监控系统实现生产线与数字化管控系统的数据交换，实现规划、决策、设计和制造过程之间的联动。

01 涂装产线数字化平台

涂装产线数字化平台通过涂装控制系统在生产设备和公司MES系统交换数据，实现信息透明化。涂装控制系统由现场目视化信息管理系统、制造资源管理系统组成，借助自动化生产线和智能化技术手段，实现生产控制智能化，提高设备资源利用率和计划执行效率。

02 自动喷砂设备

自动化喷砂设备采用天车式喷砂清理机器人，机器人设有 8轴，可以覆盖整个喷砂工作区。机器人桥架沿墙壁上的轨道在喷砂房内纵向移动。在机器人桥架上有一个独立活动架，用来支持垂直伸缩机械臂在喷砂房内的移动。水平机械臂和垂直机械臂相互连接进行多方位运动并指引和移动喷嘴对工件需喷砂面进行喷砂。使用自动化喷砂设备具有高效率、灵活性、高品质及安全性高的优势。

03 龙门自动喷涂设备

采用车体往复机自动喷涂设备可以实现城轨车辆车体底漆、中涂漆的自动喷涂作业。自动喷涂系统能针对顶面、两侧面和端面进行喷漆处理，并且能处理不同大小的车型；车体顶部圆弧处可有顶部喷枪伸缩与横向行走，保证车厢顶部喷涂处理。

04  腻子自动打磨设备

腻子自动打磨设备由库卡机器人、机器人行走轴、电动打磨大师、砂纸更换大师、高压直吸除尘系统、车体移动固定装置及其必要的软硬件配套设施组成。打磨机器人额定负载120kg，最大运动范围可达3901mm；打磨系统具有车身寻位检测功能，即自动检测车身前部与车身侧部的位置，与系统里存储的数据进行比较，判断车身是否摆在，如有偏差，机器人系统自动纠正轨迹进行打磨作业。

05 机器人自动喷涂设备

采用FANUC机器人加外部轴的SAMES静电旋杯喷涂方式，每个喷房配置2台机器人，分别安装在车厢两边的移动轨道上；该系统包括机器人本体、齿轮齿条传动的第七、八轴、供漆系统、自动清洗系统及控制系统等；

项目优势

(1)   涂装作业操作简便，减少人力配备，喷涂工序无需人工进行作业，减少了施工对人体的伤害，提高职业健康水平。同时由于效率的提升，减少了设备能耗；

(2)   自动化涂装匀速移动喷涂，保证列车表面漆膜厚度一致，减少人工喷漆时人为造成不稳定因素，结合自动化质量监控系统，改进了喷涂工艺，提升水性漆施工质量。

(3)   生产效率的提升进一步节能减排，预计每年减少碳排放1000吨；

(4) 自动化静电涂装工艺结合涂料流量控制系统，降低了20%~30%涂料消耗量，有相当大的经济效益。每年生产1000辆车预计节省油漆材料350万元；

涂装流水线是对传统制造进行的智能化、绿色化改造，有效化解了传统制造模式下产品质量和项目周期的矛盾，充分体现了智能制造与绿色制造的深度融合，推动浦镇公司高质量绿色发展，助力公司双碳目标的实现。